Robot hình người hai chân KL-001 - Công nghệ trí tuệ nhân tạo tiên tiến từ các nhà cung cấp và nhà máy Trung Quốc dành cho nghiên cứu và giáo dục.
Các tính năng chính
Lên đến 43 bậc tự do:
Công nghệ tiên tiến hàng đầu trong ngành, cho phép di chuyển, cử chỉ và thao tác giống như con người.
Công nghệ tiên tiến hàng đầu trong ngành, cho phép di chuyển, cử chỉ và thao tác giống như con người.
Bộ công cụ nhận thức nâng cao:
Hai camera độ sâu Intel RealSense D435i kết hợp với cảm biến quán tính 6 trục (6-axis IMU) cho khả năng nhận biết môi trường 360°.
Hai camera độ sâu Intel RealSense D435i kết hợp với cảm biến quán tính 6 trục (6-axis IMU) cho khả năng nhận biết môi trường 360°.
Điện toán AI hiệu năng cao:
NVIDIA Orin NX (100+ TOPS) dành cho suy luận thời gian thực và lập kế hoạch chuyển động phức tạp.
NVIDIA Orin NX (100+ TOPS) dành cho suy luận thời gian thực và lập kế hoạch chuyển động phức tạp.
Bộ phận cuối dạng mô-đun:
Các loại kẹp song song có thể thay đổi nhanh, bàn tay khéo léo 5 ngón hoặc bàn tay 3 ngón tùy chỉnh.
Các loại kẹp song song có thể thay đổi nhanh, bàn tay khéo léo 5 ngón hoặc bàn tay 3 ngón tùy chỉnh.
Nền tảng phát triển mở:
Bộ SDK đầy đủ với API Python, hỗ trợ mô phỏng Isaac Sim và MuJoCo.
Bộ SDK đầy đủ với API Python, hỗ trợ mô phỏng Isaac Sim và MuJoCo.
Nhiều cấu hình khác nhau:
Các phiên bản EDU Basic, EDU Advanced, PRO và PRO+ dành cho các trường hợp sử dụng khác nhau.
Các phiên bản EDU Basic, EDU Advanced, PRO và PRO+ dành cho các trường hợp sử dụng khác nhau.
Thông số kỹ thuật
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
| Mã số sản phẩm | KL-001 (Trước đây là dòng EDU) |
| Kiểu | Robot hình người hai chân kích thước thật |
| Chiều cao / Cân nặng | 165-175 cm / ≤55-60 kg |
| Bậc tự do | 31-43 bậc tự do (tùy thuộc vào phiên bản) |
| Tải trọng một cánh tay | 3 kg |
| Tốc độ đi bộ tối đa | 5 km/h |
| Sức mạnh tính toán | NVIDIA Orin NX (100+ TOPS) |
| Thời lượng pin | 1,5-2 giờ |
| Ắc quy | 9500 mAh |
| Kết nối | Wi-Fi 6, 5G, Gigabit Ethernet, USB 3.0/3.2 |
| Bảo hành | 12 tháng |
Hiệu năng và Khả năng
Độ chính xác và tính nhất quán:
Mọi thao tác đều được thực hiện với độ chính xác của robot, đảm bảo chất lượng đầu ra đồng nhất trong hàng nghìn chu kỳ.
Mọi thao tác đều được thực hiện với độ chính xác của robot, đảm bảo chất lượng đầu ra đồng nhất trong hàng nghìn chu kỳ.
Tự động hóa thông minh:
Việc tối ưu hóa quy trình làm việc dựa trên trí tuệ nhân tạo giúp giảm thiểu sự can thiệp của con người xuống gần như bằng không, đồng thời tối đa hóa hiệu suất.
Việc tối ưu hóa quy trình làm việc dựa trên trí tuệ nhân tạo giúp giảm thiểu sự can thiệp của con người xuống gần như bằng không, đồng thời tối đa hóa hiệu suất.
Triển khai có khả năng mở rộng:
Từ dự án thí điểm một đơn vị đến đội xe nhiều đơn vị, KL-001 có thể mở rộng quy mô một cách liền mạch cùng với sự phát triển của doanh nghiệp bạn.
Từ dự án thí điểm một đơn vị đến đội xe nhiều đơn vị, KL-001 có thể mở rộng quy mô một cách liền mạch cùng với sự phát triển của doanh nghiệp bạn.
Thông tin chi tiết dựa trên dữ liệu:
Chức năng phân tích tích hợp cung cấp dữ liệu hoạt động theo thời gian thực để liên tục cải tiến và theo dõi lợi tức đầu tư (ROI).
Chức năng phân tích tích hợp cung cấp dữ liệu hoạt động theo thời gian thực để liên tục cải tiến và theo dõi lợi tức đầu tư (ROI).
Các kịch bản ứng dụng
1. Trường Đại học & Phòng thí nghiệm Nghiên cứu
2. Trưng bày Sáng tạo của Doanh nghiệp
3. Vật trang trí trung tâm cho triển lãm và hội chợ thương mại
4. Giáo dục và đào tạo STEM
5. Khu vực tiếp tân thương mại cao cấp
Chứng nhận & Tuân thủ
KL-001 được thiết kế và sản xuất tuân thủ các tiêu chuẩn chất lượng và an toàn quốc tế, bao gồm CE (Chứng nhận Châu Âu), FCC (Ủy ban Truyền thông Liên bang), RoHS (Hạn chế các chất độc hại) và Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001. Tất cả các bộ phận tiếp xúc với thực phẩm (nếu có) đều đáp ứng các quy định về an toàn thực phẩm của FDA và EU.
Nghiên cứu trường hợp khách hàng
Trường hợp 1: Trường đại học hàng đầu (Trung Quốc)
Thử thách: Cần có nền tảng người máy hình người tiên tiến cho nghiên cứu trí tuệ nhân tạo và chuyển động.
Giải pháp: Đã mua phiên bản KL-001 EDU Advanced với đầy đủ SDK và hỗ trợ mô phỏng.
Kết quả: Đã công bố 3 bài báo tại các hội nghị hàng đầu về robot học, đào tạo hơn 50 sinh viên cao học.
Giải pháp: Đã mua phiên bản KL-001 EDU Advanced với đầy đủ SDK và hỗ trợ mô phỏng.
Kết quả: Đã công bố 3 bài báo tại các hội nghị hàng đầu về robot học, đào tạo hơn 50 sinh viên cao học.
Trường hợp 2: Triển lãm công nghệ (CES/MWC)
Thử thách: Cần một vật trang trí trung tâm ấn tượng để trình diễn công nghệ robot tiên tiến.
Giải pháp: Đã trình diễn khả năng tự di chuyển, thao tác vật thể và tương tác với con người của KL-001.
Kết quả: Đã tạo ra hơn 100 triệu lượt tương tác trên mạng xã hội, được giới thiệu trên hơn 50 phương tiện truyền thông quốc tế.
Giải pháp: Đã trình diễn khả năng tự di chuyển, thao tác vật thể và tương tác với con người của KL-001.
Kết quả: Đã tạo ra hơn 100 triệu lượt tương tác trên mạng xã hội, được giới thiệu trên hơn 50 phương tiện truyền thông quốc tế.
Trường hợp 3: Phòng thí nghiệm đổi mới sáng tạo của doanh nghiệp (Hoa Kỳ)
Thử thách: Nghiên cứu và ứng dụng robot hình người trong lĩnh vực kho bãi và hậu cần tương lai.
Giải pháp: Đã triển khai phiên bản KL-001 PRO để thử nghiệm chức năng gắp và đặt hàng trong kho mô phỏng.
Kết quả: Đạt tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ 85% trong môi trường không có cấu trúc, xác nhận tính khả thi của mô hình kinh doanh cho Giai đoạn 2.
Giải pháp: Đã triển khai phiên bản KL-001 PRO để thử nghiệm chức năng gắp và đặt hàng trong kho mô phỏng.
Kết quả: Đạt tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ 85% trong môi trường không có cấu trúc, xác nhận tính khả thi của mô hình kinh doanh cho Giai đoạn 2.
Hướng dẫn vệ sinh và bảo dưỡng
Bảo trì hàng ngày
• Tiến hành kiểm tra trực quan tất cả các bộ phận bên ngoài.
• Kiểm tra mức pin và bắt đầu sạc nếu mức pin dưới 30%.
• Vệ sinh thấu kính cảm biến và cửa sổ camera.
• Kiểm tra nhật ký hệ thống để tìm bất kỳ cảnh báo hoặc lỗi nào.
• Kiểm tra kết nối mạng và trạng thái đồng bộ hóa đám mây.
• Kiểm tra mức pin và bắt đầu sạc nếu mức pin dưới 30%.
• Vệ sinh thấu kính cảm biến và cửa sổ camera.
• Kiểm tra nhật ký hệ thống để tìm bất kỳ cảnh báo hoặc lỗi nào.
• Kiểm tra kết nối mạng và trạng thái đồng bộ hóa đám mây.
Bảo trì hàng tuần
• Kiểm tra cơ cấu bánh xe/chân đế xem có bị mòn và bám bụi bẩn không.
• Kiểm tra tất cả các chức năng dừng khẩn cấp.
• Vệ sinh và kiểm tra các điểm tiếp xúc sạc/đế sạc.
• Chạy bộ kiểm tra tự chẩn đoán đầy đủ.
• Cập nhật bản đồ dẫn đường nếu môi trường xung quanh thay đổi.
• Kiểm tra tất cả các chức năng dừng khẩn cấp.
• Vệ sinh và kiểm tra các điểm tiếp xúc sạc/đế sạc.
• Chạy bộ kiểm tra tự chẩn đoán đầy đủ.
• Cập nhật bản đồ dẫn đường nếu môi trường xung quanh thay đổi.
Bảo trì hàng tháng
• Bôi trơn tất cả các khớp và các bộ phận chuyển động theo lịch bảo dưỡng.
• Kiểm tra tình trạng pin và số chu kỳ sạc.
• Hiệu chỉnh tất cả các cảm biến và hệ thống nhận biết.
• Cập nhật phần mềm và mô hình AI lên phiên bản mới nhất.
• Tiến hành kiểm tra an toàn toàn diện về cơ khí và điện.
• Kiểm tra tình trạng pin và số chu kỳ sạc.
• Hiệu chỉnh tất cả các cảm biến và hệ thống nhận biết.
• Cập nhật phần mềm và mô hình AI lên phiên bản mới nhất.
• Tiến hành kiểm tra an toàn toàn diện về cơ khí và điện.
⚠️
Quan trọng: Luôn ngắt nguồn điện trước khi thực hiện bất kỳ công việc bảo trì nào. Liên hệ bộ phận hỗ trợ kỹ thuật của Kelly Robot nếu gặp bất kỳ sự cố nào ngoài bảo trì định kỳ.
Ủng hộ
Để được bảo dưỡng hoặc cung cấp phụ tùng thay thế,
Liên hệ: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796
Câu hỏi thường gặp
Q Khả năng tải trọng tối đa của robot hình người KL-001 là bao nhiêu?
KL-001 hỗ trợ tải trọng tối đa 3 kg cho một cánh tay robot, phù hợp với nhiều nhiệm vụ thao tác vật thể, gắp và đặt, cũng như tương tác trong môi trường nghiên cứu và thương mại.
Q Máy KL-001 có bao nhiêu bậc tự do, và tại sao điều đó lại quan trọng?
Robot KL-001 cung cấp từ 31 đến 43 bậc tự do tùy thuộc vào phiên bản được chọn. Số bậc tự do càng nhiều thì chuyển động càng giống người hơn, cho phép cử chỉ chính xác, thao tác khéo léo và đi bộ bằng hai chân một cách tự nhiên — điều cần thiết cho các ứng dụng nghiên cứu và tương tác thực tế.
Q Bộ SDK KL-001 hỗ trợ những môi trường mô phỏng nào?
KL-001 đi kèm với bộ SDK phát triển mở hoàn chỉnh bao gồm API Python và hỗ trợ cả môi trường mô phỏng NVIDIA Isaac Sim và MuJoCo, cho phép phát triển, thử nghiệm và huấn luyện mô hình AI nhanh chóng trước khi triển khai thực tế.
Q Thời lượng pin của KL-001 là bao lâu và cách sạc pin như thế nào?
KL-001 được trang bị pin 9500 mAh, cung cấp thời gian hoạt động từ 1,5 đến 2 giờ sau khi sạc đầy. Việc sạc pin được thực hiện thông qua đế sạc chuyên dụng với các điểm tiếp xúc sạc cần được kiểm tra và vệ sinh hàng tuần.
Q KL-001 có những chứng nhận nào?
KL-001 tuân thủ các tiêu chuẩn CE (Chứng nhận phù hợp châu Âu), FCC (Ủy ban Truyền thông Liên bang), RoHS (Hạn chế các chất độc hại) và tiêu chuẩn Hệ thống quản lý chất lượng ISO 9001. Trong trường hợp áp dụng, các bộ phận tiếp xúc với thực phẩm cũng đáp ứng các quy định về an toàn thực phẩm của FDA và EU.
Q Hiện có những phiên bản nào của KL-001 và phiên bản nào phù hợp với tôi?
KL-001 có bốn cấu hình: EDU Basic, EDU Advanced, PRO và PRO+. Phiên bản EDU được thiết kế cho các trường đại học, giáo dục STEM và phòng thí nghiệm nghiên cứu, trong khi phiên bản PRO và PRO+ phù hợp cho các triển khai thương mại, thử nghiệm công nghiệp và các ứng dụng trình diễn cao cấp. Vui lòng liên hệ với nhóm của chúng tôi tại sales@kellyrobots.com để được tư vấn phù hợp.


Giải pháp ki-ốt cà phê robot thông minh KL-C05A
Trạm pha cà phê robot một tay thông minh KL-C03A
Trạm pha cà phê robot hai tay cao cấp KL-C03B
Robot pha cà phê Latte Art hai tay KL-C01A
Robot pha cà phê một tay hiệu suất cao KL-C02B
Trạm pha trà sữa và trân châu tự động KL-M01A
Trạm robot tự động làm kem KL-I01A
Dòng KL-R: Robot cộng tác (Cobot) độ chính xác cao
Robot hình người hai chân kích thước thật KL-001
Robot hình người có bánh xe KL-H01
Xe giao hàng tự hành KL-A01 L4
Robot tuần tra và kiểm tra tự hành KL-B01
Robot hai chân đa phương thức KL-D01A











