Robot hai chân đa chức năng KL-D01A từ các nhà cung cấp Trung Quốc - Thiết kế nhà máy tiên tiến cho khả năng di chuyển linh hoạt
Di chuyển ba trong một:
Dễ dàng chuyển đổi giữa sự nhanh nhẹn khi nhón gót, đi bộ bằng hai chân và tốc độ của chân có bánh xe.
Siêu nhẹ:
Chỉ nặng 20 kg với cấu tạo từ hợp kim nhôm và nhựa kỹ thuật.
Động cơ mô-men xoắn cao:
Mô-men xoắn định mức 30 N·m / mô-men xoắn cực đại 60 N·m, thích hợp cho các chuyển động mạnh và leo cầu thang.
Khả năng vượt địa hình:
Có thể vượt qua cầu thang (độ dốc ≤30°), chướng ngại vật (≤20 cm), cỏ và sỏi.
Nền tảng phát triển mở:
Bộ SDK Python đầy đủ, hỗ trợ mô phỏng Isaac Sim và MuJoCo.
Pin thay thế nhanh:
Sạc nhanh
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
| Mã số sản phẩm | KL-D01A |
| Kiểu | Robot hai chân đa phương thức |
| Kích thước khi đứng | ≤392mm × 420mm × 845mm |
| Cân nặng | ≤20 kg |
| Vật liệu | Hợp kim nhôm + nhựa kỹ thuật |
| Các chế độ di chuyển | Chân trước / Đi bằng hai chân / Chân có bánh xe |
| Tốc độ tối đa | Đi bằng mũi chân |
| Tải trọng | ≤10 kg |
| Ắc quy | 46.8V / 4.5Ah, thời gian hoạt động ≤2 giờ |
| Máy tính | Bộ xử lý Intel i3 thế hệ thứ 12 / 16G / 512G |
| Mô-men xoắn khớp | Độ cứng định mức 30 N·m / Độ cứng tối đa 60 N·m |
| Nhiệt độ hoạt động | -5°C đến 40°C |
Độ chính xác và tính nhất quán: Mọi thao tác đều được thực hiện với độ chính xác của robot, đảm bảo chất lượng đầu ra đồng nhất trong hàng nghìn chu kỳ.
Tự động hóa thông minh: Việc tối ưu hóa quy trình làm việc dựa trên trí tuệ nhân tạo giúp giảm thiểu sự can thiệp của con người xuống gần như bằng không, đồng thời tối đa hóa hiệu suất.
Triển khai có khả năng mở rộng: Từ dự án thí điểm một chiếc đến đội bay nhiều chiếc, KL-D01A có thể mở rộng quy mô một cách liền mạch cùng với sự phát triển của doanh nghiệp bạn.
Thông tin chi tiết dựa trên dữ liệu: Chức năng phân tích tích hợp cung cấp dữ liệu hoạt động theo thời gian thực để liên tục cải tiến và theo dõi lợi tức đầu tư (ROI).
1. Nghiên cứu Robot và Phòng thí nghiệm Đại học
2. Kiểm tra cơ sở công nghiệp
3. Triển lãm & Trình diễn công nghệ
4. Giáo dục và thi đấu STEM
5. Tìm kiếm và cứu hộ (Giai đoạn nghiên cứu và phát triển)
KL-D01A được thiết kế và sản xuất tuân thủ các tiêu chuẩn chất lượng và an toàn quốc tế, bao gồm CE (Chứng nhận Châu Âu), FCC (Ủy ban Truyền thông Liên bang), RoHS (Hạn chế các chất độc hại) và Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001. Tất cả các bộ phận tiếp xúc với thực phẩm (nếu có) đều đáp ứng các quy định về an toàn thực phẩm của FDA và EU.
Trường hợp 1: Phòng thí nghiệm nghiên cứu robot (MIT)
Thử thách: Cần có một nền tảng di chuyển đa phương thức giá cả phải chăng cho nghiên cứu học tăng cường.
Giải pháp: Đã áp dụng KL-D01A với bộ SDK đầy đủ và tích hợp Isaac Sim để huấn luyện chính sách di chuyển.
Kết quả: Đã huấn luyện các thuật toán thích ứng địa hình mới, và công bố 2 bài báo tại các hội nghị RSS và CoRL.
Trường hợp 2: Kiểm tra lưới điện (Trung Quốc)
Thử thách: Kiểm tra trạm biến áp ở địa hình gồ ghề, nơi robot bánh xe không thể tiếp cận.
Giải pháp: Đã triển khai KL-D01A ở chế độ đi bằng hai chân để leo cầu thang và vượt chướng ngại vật trong các tuyến đường kiểm tra.
Kết quả: Đã bao phủ 100% các điểm kiểm tra trước đây không thể tiếp cận, giảm 70% công việc kiểm tra thủ công.
Trường hợp 3: Triển lãm Công nghệ (Toàn cầu)
Thử thách: Cần một màn trình diễn tương tác bắt mắt về công nghệ robot tiên tiến.
Giải pháp: Trình diễn trực tiếp trên sân khấu khả năng chuyển đổi giữa 3 chế độ di chuyển của robot KL-D01A.
Kết quả: Được bình chọn là màn trình diễn robot xuất sắc nhất tại 2 triển lãm công nghệ lớn, thu hút hơn 50 triệu lượt xem trực tuyến.
• Tiến hành kiểm tra trực quan tất cả các bộ phận bên ngoài.
• Kiểm tra mức pin và bắt đầu sạc nếu mức pin dưới 30%.
• Vệ sinh thấu kính cảm biến và cửa sổ camera.
• Kiểm tra nhật ký hệ thống để tìm bất kỳ cảnh báo hoặc lỗi nào.
• Kiểm tra kết nối mạng và trạng thái đồng bộ hóa đám mây.
• Kiểm tra cơ cấu bánh xe/chân đế xem có bị mòn và bám bụi bẩn không.
• Kiểm tra tất cả các chức năng dừng khẩn cấp.
• Vệ sinh và kiểm tra các điểm tiếp xúc sạc/đế sạc.
• Chạy bộ kiểm tra tự chẩn đoán đầy đủ.
• Cập nhật bản đồ dẫn đường nếu môi trường xung quanh thay đổi.
• Bôi trơn tất cả các khớp và các bộ phận chuyển động theo lịch bảo dưỡng.
• Kiểm tra tình trạng pin và số chu kỳ sạc.
• Hiệu chỉnh tất cả các cảm biến và hệ thống nhận biết.
• Cập nhật phần mềm và mô hình AI lên phiên bản mới nhất.
• Tiến hành kiểm tra an toàn toàn diện về cơ khí và điện.
Để được bảo dưỡng hoặc cung cấp phụ tùng thay thế,
Liên hệ: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796


Giải pháp ki-ốt cà phê robot thông minh KL-C05A
Trạm pha cà phê robot một tay thông minh KL-C03A
Trạm pha cà phê robot hai tay cao cấp KL-C03B
Robot pha cà phê Latte Art hai tay KL-C01A
Robot pha cà phê một tay hiệu suất cao KL-C02B
Trạm pha trà sữa và trân châu tự động KL-M01A
Trạm robot tự động làm kem KL-I01A
Dòng KL-R: Robot cộng tác (Cobot) độ chính xác cao
Robot hình người hai chân kích thước thật KL-001
Robot hình người có bánh xe KL-H01
Xe giao hàng tự hành KL-A01 L4
Robot tuần tra và kiểm tra tự hành KL-B01
Robot hai chân đa phương thức KL-D01A









